Der Kunde will ein Linux-Image mit definierten Einstellungen (Netzwerkkonfiguration, Echtzeit) und Komponenten (CODESYS, QT) erstellen lassen. Da es verschiedene kundenspezifische Versionen des Gerätes gibt (verschiedene Arten von Touch-Funktionen (resistiv und kapazitiv), verschiedene CPU-Module und verschiedene Peripheriegeräte), musste Yocto so vorbereitet werden, dass der Kunde selbstständig das Build und die Wartung übernehmen kann.

Wir haben das Repository vorbereitet, das mehrere Yocto-Ebenen enthält. Ein solches Repository enthält auch verschiedene Konfigurationsdateien, mit denen verschiedene Arten von Images erstellt werden können. Alle Änderungen, d. h. die Aktivierung des Echtzeit-Linux-Kernels, wurden von Yocto mithilfe von Patches automatisch übernommen.

Mit Yocto wurden verschiedene Build-Konfigurationen erstellt, und das Image kann je nach Hardware-/Gerätetyp vom Kunden erstellt werden. Dank eines solchen Ansatzes wurde die Softwarewartung für jeden Gerätetyp erleichtert und mögliche Fehler reduziert.

Darüber hinaus wurden Standardkomponenten und -dienste entfernt, um die Bootup Zeit zu verkürzen.

Beschreibung der Architektur:

• Git-Repository 1 - enthält die Liste aller Repositories und Layers, die für das Geräte-Image verwendet werden sollen. Die Build-Umgebung wird vom Tool "repo" basierend auf diesem Repository vorbereitet
• Git-Repository 2 - enthält Yocto-Layers mit verschiedenen Rezepten zum Anpassen des Bildes:
• Rezepte-Bilder - Definieren, welche Pakete für das Bild und spezielle Build-Parameter verwendet werden sollen
• Rezepte-bsp - U-boot-Konfiguration und Erweiterungen für Toradex Easy Installer
• Rezept-Kern - Konfiguration von systemd
• Rezepte erweitert - Installation und Konfiguration von CODESYS
• Rezepte-Kernel - Linux-Kernel-Konfiguration und Erweiterungen. Es wird ein Linux-Kernel mit RT-Preempt-Patch verwendet

Dieses Projekt wurde erfolgreich abgewickelt und nach einigen Wochen der Implementierung und des Tests pünktlich geliefert.