Die Echtzeitleistung einer industriellen Steuerung ist sehr wichtig, insbesondere bei Anwendungen wie Bewegungssteuerung, CNC oder Robotik. Andere Anwendungen erfordern ebenfalls ein gutes Echtzeitverhalten, beispielsweise für Redundanzsysteme.

Es gibt viele Faktoren, die die Echtzeit eines Geräts beeinflussen können, z. B. die CPU, das Betriebssystem und seine Konfiguration, Anwendungen und Kommunikationsstacks.

Darüber hinaus ist die Echtzeitleistung von Ethernet-basierten Feldbussen ein wichtiges Thema. Auch hier können viele Faktoren Jitter in der Kommunikation erzeugen.

Um die Echtzeitleistung der Steuerung und seiner Ethernet-basierten Kommunikation testen und überwachen zu können, haben wir eine Testumgebung entwickelt, mit der der Hersteller das Echtzeitverhalten seines Controllers während der Entwicklung testen kann. Das Produkt besteht aus einer CODESYS-Anwendung als erweiterbares Framework und einer Reihe von Testskripten zur Überwachung der Leistung unter verschiedenen Bedingungen. Um diesen Jitter zu messen, verwenden wir eine externe Hardware (TI-AM3359ICE2), für die wir die Firmware geschrieben haben. In dieser Umgebung können wir den Task Jitter, den Transmission Jitter und den Roundtrip messen.
Bei Linux-basierten Controllern kann der Cyclictest auch in dieser Umgebung ausgeführt werden.

Das Ergebnis dieser Entwicklung ist ein Produkt von BE.services, das intern verwendet wird, um solche Tests während unserer Projekte oder auf Anfrage für ein bestimmtes Gerät bereitzustellen.
Dank der Ergebnisse bieten wir auch Beratung und Dienstleistungen an, um die Echtzeitleistung der Produkte unserer Kunden zu optimieren.

Dieses Produkt steht Herstellern industrieller Steuerungssysteme zum Verkauf zur Verfügung. Bitte kontaktieren Sie uns, um ein Angebot zu erhalten.

info@be-services.com